Статья рассказывает о воскрешении понятия о дисциплине в военном искусстве в XVI веке и о трудностях на пути этой эволюции. Описывается вклад Игнатия Лойолы в теоретическое обоснование дисциплины и мощь скованной железной дисциплиной организации. Также упоминается Мориц Оранский, который ввел строевой шаг, марши в любую погоду, ружейные приемы и смог построить 2000 солдат за 22 минуты, что было невозможно для испанцев в то время.